#include <unistd.h>
#include <stdio.h>   // NULL
#include <stdlib.h>  // atol(), _itoa()
#include <string.h>  // strcmp()
#include <ctype.h>   // isdigit()
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>

#include "nml_intf/zuc.hh"
#include "rcs_print.hh"
// #include "zucIniFile.hh"
#include "inijoint.hh"        // these decls
#include "nml_intf/zucglb.h"  // ZUC_DEBUG
#include "nml_intf/zuccfg.h"  // default values for globals

#include "errcode.h"
#include "jkutil/iniparser.h"
#include "task/motion_al.h"

static int loadJoint(int joint, Util::IniParser* jointIniFile) { return 0; }

int iniJoint(int joint, const char* filename) { return 0; }
